Empezaré por la respuesta estándar, y luego opino. Las reglas son una base que funciona, con un sabor concreto en mente, pero están ahí para que las modifiquéis como os venga en gana. Muchas de las cosas que proponéis se miraron, y o bien se rompían en ciertos casos, o bien no era el sabor que se pretendía.

De hecho, lo que propones de bajar el crítico a superar por 5, es una cosa intermedia entre gusto y necesidad. Tu crees que es complicado, pero hay que pensar que un crítico debe ser algo extraño. En MERP precisamente los críticos son matemáticamente raros, requerían tiradas muy altas (con contrincantes iguales como en tu ejemplo). Precisamente requerían tiradas abiertas de +96 en 1d100, un 4%, la misma probabibilidad de sacar un 10 en RyF con el dado medio, que nos deja con una tirada potencial de 16, exactamente el caso que tu comentas.

Pero te voy a decir más, en RyF no siempre se coge el dado medio, hay situaciones en que se puede coger el dado alto. Por ejemplo ciertas ventajas, o la regla del token. Cuando tiramos dado alto tenemos un 30% de posibilidades de sacar 10, y como en la siguiente tirada volvemos a tirar dado alto, es muy fácil superar no ya de 10, si no de incluso 20 en una tirada, consiguiendo 2 dados extras. Además, como habrá surgido de una decisión del jugador, da incluso más sensación de triunfo y no tanto de aleatoriedad.

En el libro vienen sólo unas pocas reglas para cambiar el dado, pero obviamente, podéis crear nuevas. En RyF 2.0 había una regla en la que la defensa era activa, y habían modos de combate, en el modo defensivo tirabas dado alto en la tirada de esquiva, y dado bajo en la de ataque, y en el modo ofensivo, al revés, dado alto para atacar, dado bajo para defender. Esta regla de hecho se parece mucho a lo que comentas de MERP en que pasabas BO a BD.

Otra cosa, mira también Despertaferro por que juega mucho con cambiar dado alto y bajo. Nosotros ya estamos virando de esta idea a otra, pero no por que no funcionara en si, si no por que queremos otra jugabilidad, pero al menos te podría dar ideas.

Lo de los artistas marciales habría que darle algo de vueltas, a mi personalmente no me gusta que las clases limiten las habilidades, pero es un gusto personal y no un problema de sistema. De hecho si miras Last Kingdoms usan un sistema orientado a clases, quizá te pueda ayudar.

No os limitéis a la «filosofía RyF». Esta está muy bien para el manual básico, pero a partir de ahí, podéis hacerlo todo lo lento y difícil que queráis, lo importante es que os funcione a vosotros. La idea de la base es que se fácil de aprender precisamente para que sea fácil modificar.